型號範圍: ZS 25-E~ZS 80-E

ZS 系列也包含脫模驅動單元. 這裡必須要克服的是閃過肘節前進所剩的安裝空間很小.  跟滾珠螺桿相比, 這種齒條驅動單元有非常高的效率所以可以明顯著地改善能源使用。

藉由安裝一顆同步伺服馬達和上下兩齒嚙合的齒條驅動單元可以滿足較小的軸推力和所需的速度.

使用可伸縮的油封使得本單元空間更小

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